Пропорционално- интегрални регулатор PI регулатор

a governor where the output
signal consists of a signal
proportional to the speed error
value modified by a signal which
is proportional to the time integral
of that speed error value.

Regulator kod kojeg se izlazni signal sastoji od signala proporcionalnog vrednosti greške broja obrtaja modifikovanog signalom koji je proporcionalan vremenskom integralu vrednosti greške broja obrtaja.

Регулатор код коjeг се излазни сигнал састоји од сигнала пропорционалног вредности грешке броја обртаја модификованог сигналом који је пропорционалан временском интегралу вредности грешке броја обртаја.