Овим документом утврђују се методе испитивања и оцењивања перформанси за заједничке карактеристике робота за домаћинство и сличну употребу, при чему њихове физичке карактеристике испуњавају следеће услове:
– висина: највише 1,75 m;
– димензије: највише 700 mm ширине (ради проласка кроз врата);
– брзина: највише 1,5 m/s;
– подно ослоњени роботи на точковима или роботи са точковима и гусеницама.
Овим документом се не обухватају безбедносни аспекти нити се прописују захтеви у погледу перформанси.
Овим документом се утврђује применљивост на роботе намењене за унутрашњу употребу на подним површинама.
Овим документом се не утврђује примена на роботе за чишћење сувих и влажних површина нити на роботе који комбинују такве функције.
Уколико у другим стандардима за одређене типове робота постоје другачије методе испитивања и оцењивања, тим методама може се дати предност у примени.
Ово друго издање поништава и замењује прво издање објављено 2016. године. Ово издање представља техничку ревизију.
Ово издање укључује следеће значајне техничке измене у односу на претходно издање:
a) наслов је измењен у „Методе оцењивања перформанси робота за домаћинство и сличну употребу“;
b) обим примене је јасније дефинисан, а физичке спецификације робота обухваћених овим документом прецизно су утврђене;
c) додате су нове методе оцењивања за шест ставки перформанси, укључујући: избегавање препрека, савладавање рампе, утицај осветљења, савладавање прелаза између површина, савладавање прага и потрошњу енергије робота;
d) уведена је нова структура којом се обезбеђују основне заједничке методе испитивања у свакој категорији, које се могу користити и у другим стандардима из области роботике, и то за:
1) мобилност;
2) навигацију;
3) потрошњу енергије;
4) утицаје на околину;
5) остало.
