Ovim dokumentom utvrđuju se metode ispitivanja i ocenjivanja performansi za zajedničke karakteristike robota za domaćinstvo i sličnu upotrebu, pri čemu njihove fizičke karakteristike ispunjavaju sledeće uslove:
– visina: najviše 1,75 m;
– dimenzije: najviše 700 mm širine (radi prolaska kroz vrata);
– brzina: najviše 1,5 m/s;
– podno oslonjeni roboti na točkovima ili roboti sa točkovima i gusenicama.
Ovim dokumentom se ne obuhvataju bezbednosni aspekti niti se propisuju zahtevi u pogledu performansi.
Ovim dokumentom se utvrđuje primenljivost na robote namenjene za unutrašnju upotrebu na podnim površinama.
Ovim dokumentom se ne utvrđuje primena na robote za čišćenje suvih i vlažnih površina niti na robote koji kombinuju takve funkcije.
Ukoliko u drugim standardima za određene tipove robota postoje drugačije metode ispitivanja i ocenjivanja, tim metodama može se dati prednost u primeni.
Ovo drugo izdanje poništava i zamenjuje prvo izdanje objavljeno 2016. godine. Ovo izdanje predstavlja tehničku reviziju.
Ovo izdanje uključuje sledeće značajne tehničke izmene u odnosu na prethodno izdanje:
a) naslov je izmenjen u „Metode ocenjivanja performansi robota za domaćinstvo i sličnu upotrebu“;
b) obim primene je jasnije definisan, a fizičke specifikacije robota obuhvaćenih ovim dokumentom precizno su utvrđene;
c) dodate su nove metode ocenjivanja za šest stavki performansi, uključujući: izbegavanje prepreka, savladavanje rampe, uticaj osvetljenja, savladavanje prelaza između površina, savladavanje praga i potrošnju energije robota;
d) uvedena je nova struktura kojom se obezbeđuju osnovne zajedničke metode ispitivanja u svakoj kategoriji, koje se mogu koristiti i u drugim standardima iz oblasti robotike, i to za:
1) mobilnost;
2) navigaciju;
3) potrošnju energije;
4) uticaje na okolinu;
5) ostalo.
