ISO 9409-1:2004

Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates

Датум објављивања: 27. 2. 2004.

Опште информације

Тренутна фаза: 90.93 Effective date: 17. 4. 2023.

Иницијатор: ISO

Припада: ISO/TC 299

Врста: Међународни стандард

ICS: 25.040.30

Језик: енглески француски

Куповина

Статус: Објављен

PDF

Папир

PDF и папир

Језик

Језик на коме желите да примите документ.

Апстракт

ISO 9409-1:2004 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted end effectors.
It does not define other requirements of the end effector coupling device.
It does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it is expected that the appropriate interface is selected depending on the application and the load-carrying capacity of the robot.