The condition in which the centre of gravity of the roller does not coincide with its axis so that, if
supported by the axis, without friction, the roller is stable in only one position.
stanje u kome se centar gravitacije valjka ne podudara sa njegovom osom tako da, ako je podržan osom, bez trenja, valjak je stabilan samo u jednom položaju
стање у коме се центар гравитације ваљка не подудара са његовом осом тако да, ако је подржан осом, без трења, ваљак је стабилан само у једном положају