„AgAR” је универзални робот који се од других робота на тржишту разликује по могућности промене клиренса (висина робота у односу на тло мења се у распону од 15 до 70 cm), репозиционирању точкова, „battery swap” технологији (батерија се мења за неколико минута и помоћу три батеријска пакета аутономија робота је готово 24 часа), као и великој носивости (400 kg). Промена клиренса омогућава прилагођавање платформе различитим пољопривредним активностима, као и одржавање платформе у хоризонталном положају на неравним теренима, спречава превртање и испадање терета. Погонски систем високих перформанси омогућава кретање по неравним теренима и савладавање нагиба од чак 40 степени. Поред роботизованих трактора намењених обради великих површина, на тржишту тренутно постоје специјализовани роботи који обављају само једну делатност. На пример, брање јабука обавља један робот, садњу други, што је веома скупо, а и неопходно је да корисник прође обуку за сваког робота појединачно. Универзалност робота „AgAR” омогућава му да обавља разне пољопривредне делатности променом наставака, што значајно смањује трошкове, а и кориснику је довољно да прође само једну обуку. Развијен је једноставан кориснички интерфејс који не захтева да корисник има неко велико технолошко знање да би управљао роботом.
Први прототип је завршен и тестиран у експлоатационом окружењу и на основу резултата тестирања развијен је наредни прототип који је тренутно у фази израде. Тренутно се ради на развоју софтвера за детекцију и заобилажење препрека уз помоћ података који се очитавају са сензора (LiDAR, радар и стерео-камера) чиме се омогућава аутономно кретање и спречава да у току обављања пољопривредних активности дође до оштећења биљака.
У сарадњи са компанијом „FPM Agromehanika”, која је лидер у региону у производњи пољопривредних прикључних машина, тренутно се имплементира и систем који ће омогућити да „AgAR” користи већ постојеће прикључне машине (сејалице, косачице, мулчаре, растураче и сакупљаче сена…). План је да се до краја маја заврши тестирање прототипа при употреби прикључних машина. Након тога, разрадиће се неколико демонстрационих сценарија који би се фокусирали на брање воћа применом вештачке интелигенције за препознавање зрелих плодова и управљање процесом брања.
Поред средстава која су добијена од Фонда за иновациону делатност намењених развоју универзалне роботске платформе, добијена су и средства у оквиру „StarTech” програма намењена активностима у вези са комерцијализацијом производа и бржим пробојем на европско тржиште. „AgAR” ће се наћи на тржишту у задњем кварталу ове године. Спроводе се и активности на прилагођавању роботске платформе у складу са релевантним стандардима који су неопходни за сертификацију. Планирано је да се „AgAR” нађе на листи субвенционисане пољопривредне опреме, чиме ће се мањим пољопривредним газдинствима омогућити роботизација у обављању свакодневних активности.
Аутор текста: Никола Велцев
Компанија COMING – Computer Engineering d.o.o.
