„AgAR” je univerzalni robot koji se od drugih robota na tržištu razlikuje po mogućnosti promene klirensa (visina robota u odnosu na tlo menja se u rasponu od 15 do 70 cm), repozicioniranju točkova, „battery swap” tehnologiji (baterija se menja za nekoliko minuta i pomoću tri baterijska paketa autonomija robota je gotovo 24 časa), kao i velikoj nosivosti (400 kg). Promena klirensa omogućava prilagođavanje platforme različitim poljoprivrednim aktivnostima, kao i održavanje platforme u horizontalnom položaju na neravnim terenima, sprečava prevrtanje i ispadanje tereta. Pogonski sistem visokih performansi omogućava kretanje po neravnim terenima i savladavanje nagiba od čak 40 stepeni. Pored robotizovanih traktora namenjenih obradi velikih površina, na tržištu trenutno postoje specijalizovani roboti koji obavljaju samo jednu delatnost. Na primer, branje jabuka obavlja jedan robot, sadnju drugi, što je veoma skupo, a i neophodno je da korisnik prođe obuku za svakog robota pojedinačno. Univerzalnost robota „AgAR” omogućava mu da obavlja razne poljoprivredne delatnosti promenom nastavaka, što značajno smanjuje troškove, a i korisniku je dovoljno da prođe samo jednu obuku. Razvijen je jednostavan korisnički interfejs koji ne zahteva da korisnik ima neko veliko tehnološko znanje da bi upravljao robotom.
Prvi prototip je završen i testiran u eksploatacionom okruženju i na osnovu rezultata testiranja razvijen je naredni prototip koji je trenutno u fazi izrade. Trenutno se radi na razvoju softvera za detekciju i zaobilaženje prepreka uz pomoć podataka koji se očitavaju sa senzora (LiDAR, radar i stereo-kamera) čime se omogućava autonomno kretanje i sprečava da u toku obavljanja poljoprivrednih aktivnosti dođe do oštećenja biljaka.
U saradnji sa kompanijom „FPM Agromehanika”, koja je lider u regionu u proizvodnji poljoprivrednih priključnih mašina, trenutno se implementira i sistem koji će omogućiti da „AgAR” koristi već postojeće priključne mašine (sejalice, kosačice, mulčare, rasturače i sakupljače sena…). Plan je da se do kraja maja završi testiranje prototipa pri upotrebi priključnih mašina. Nakon toga, razradiće se nekoliko demonstracionih scenarija koji bi se fokusirali na branje voća primenom veštačke inteligencije za prepoznavanje zrelih plodova i upravljanje procesom branja.
Pored sredstava koja su dobijena od Fonda za inovacionu delatnost namenjenih razvoju univerzalne robotske platforme, dobijena su i sredstva u okviru „StarTech” programa namenjena aktivnostima u vezi sa komercijalizacijom proizvoda i bržim probojem na evropsko tržište. „AgAR” će se naći na tržištu u zadnjem kvartalu ove godine. Sprovode se i aktivnosti na prilagođavanju robotske platforme u skladu sa relevantnim standardima koji su neophodni za sertifikaciju. Planirano je da se „AgAR” nađe na listi subvencionisane poljoprivredne opreme, čime će se manjim poljoprivrednim gazdinstvima omogućiti robotizacija u obavljanju svakodnevnih aktivnosti.
Autor teksta: Nikola Velcev
Kompanija COMING – Computer Engineering d.o.o.
